Características

  • Marca icutech
  • Modelo Pca9685
  • Microcontrolador Arduino
  • Voltaje de funcionamiento 5
  • Voltaje mínimo de entrada recomendado 5V
  • Voltaje máximo de entrada recomendado 5V
  • Voltaje mínimo de entrada límite 5V
  • Voltaje máximo de entrada límite 5V

Descripción del producto

icutech Lanús Oeste te ofrece:

Pca9685 16 Canales 12-bit Pwm Servo

Módulo Controlador de servos PCA9685
Controla hasta 16 servos con tan solo 2 pines utilizando este módulo.

En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, mas de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexapodo necesitariamos un minimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.

l PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla.

El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una señal PWM, también es frecuente emplear el PCA9685 como controlador de servos.

El PCA9685 permite generar hasta 16 señales PWM, o controlar 16 servos, únicamente empleando 2 pines. La frecuencia del PWM es ajustable hasta a 1600 Hz, y la precisión de 12 bits.

La comunicación se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos. Dispone de 6 pines de dirección, lo que supone que puede direccionarse hasta 62 módulos Se pueden conectar hasta 62 módulos para generar un total de 992 salidas PWM.


El PCA9685 dispone de un reloj propio y la electrónica necesaria para generar las señales PWM, es decir, no es necesario enviar constantemente la señal desde Arduino, que queda liberado para realizar otros procesos.
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Tensión de Operación: 5V
Interfaz: I2C
Bornera de conexión para voltaje de alimentación
Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
Salida de 12 bits de resolución, dando una resolución de 4us para una frecuencia de 60Hz
Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
Se pueden activar/desactivar todas las salidas rápidamente con el Pin Enable

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Recuerde:

-Si tiene dudas consulte, estamos para ayudarlo.
-Su oferta es compromiso de compra.
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Controlador De Servos 16 Ch 12-bit Driver I2c Pca9685 Pwm

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